Παρουσίαση/Προβολή

(TM158) -  Καββουσανός Εμμ., Φασουλάς Ιωαν.

Περιγραφή Μαθήματος

Ο σκοπός του μαθήματος είναι και να δώσει στους μεταπτυχιακούς φοιτητές τις απαραίτητες γνώσεις και τα κατάλληλα μαθηματικά εργαλεία προκειμένου να μπορέσουν να κατανοήσουν σε βάθος την λειτουργία και τον τρόπο ελέγχου των βιομηχανικών ρομπότ. Επίσης να τους δώσει την δυνατότητα να ελέγξουν και να καθοδηγήσουν τόσο σε επίπεδο προσομοίωσης (βραχίονας SCARA E2C351S), όσο και σε πρακτικό επίπεδο ένα πραγματικό ρομποτικό βραχίονα (Mitsubishi RV 2A).

Ημερομηνία δημιουργίας

Τετάρτη 27 Φεβρουαρίου 2013